前言

2025年被視為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)蓬勃的發(fā)展趨勢(shì)。云深處、普渡、宇樹(shù)等眾多知名廠商紛紛推出了各具特色的人形或類人形AI機(jī)器人，這些機(jī)器人產(chǎn)品在各類展會(huì)率先出場(chǎng)，成為一道道引人注目的靚麗風(fēng)景線。

與此同時(shí)，工業(yè)、特種作業(yè)等眾多高危的工業(yè)領(lǐng)域，同樣展現(xiàn)出一片龐大且極具潛力的藍(lán)海市場(chǎng)，擁有廣闊的發(fā)展前景。在此背景下，充電頭網(wǎng)通過(guò)以往拆解過(guò)的機(jī)器人充電器，對(duì)其內(nèi)置功率MOS情況進(jìn)行分析，期望借此能夠?yàn)檎麄€(gè)機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展提供有價(jià)值的設(shè)計(jì)參考依據(jù)。

機(jī)器人充電器內(nèi)置MOS

文中出現(xiàn)的功率MOS如上表所示，下文小編將為您詳細(xì)介紹。

DEEPRobotics云深處

云深處168W機(jī)器人鋰電池充電器

云深處168W機(jī)器人鋰電池充電器采用金屬材質(zhì)機(jī)身，搭配主動(dòng)散熱風(fēng)扇，能夠保證充電器可以長(zhǎng)時(shí)間大功率運(yùn)行，讓機(jī)器人快速滿血符合。輸入端為線體分離設(shè)計(jì)，用戶可更換不同規(guī)格電源線，同時(shí)還特意設(shè)計(jì)有一個(gè)輸入電壓切換開(kāi)關(guān)，使用更加靈活。此外機(jī)身上設(shè)計(jì)有充電提示指示燈，充滿電與否也能一目了然。

內(nèi)置MOS器件

Truesemi信安TSF18N50MD

LLC開(kāi)關(guān)管來(lái)自Truesemi信安，型號(hào)TSF18N50MD，NMOS管，耐壓500V，導(dǎo)阻0.37Ω，采用TO-220F封裝。

相關(guān)閱讀：

1、拆解報(bào)告：云深處168W機(jī)器人鋰電池充電器C300

PUDU普渡

普渡智能機(jī)器人235W充電器

普渡智能機(jī)器人充電器由航嘉制造，輸入端為品字接口，自帶1米長(zhǎng)輸出線。充電器支持100-240V交流輸入，輸出電壓為29.4V，輸出電流為8A，輸出功率為235.2W，支持為7串鋰電池充電。充電器輸出為三芯接口，并配有充電指示燈。

內(nèi)置MOS器件

Lonten龍騰LSD55R140GF

LLC開(kāi)關(guān)管來(lái)自龍騰，型號(hào)LSD55R140GF，NMOS，耐壓600V，導(dǎo)阻140mΩ，采用TO-220F封裝。

Oriental東微OSG60R108FZF

PFC開(kāi)關(guān)管來(lái)自東微，型號(hào)OSG60R108FZF，NMOS，耐壓650V，導(dǎo)阻108mΩ，采用TO-220F封裝。

Vergiga威兆VST004N10MS-G

兩顆同步整流管來(lái)自威兆，型號(hào)VST004N10MS-G，NMOS，耐壓100V，導(dǎo)阻4.2mΩ，采用TO-220AB封裝。

相關(guān)閱讀：

1、拆解報(bào)告：PUDU普渡智能機(jī)器人充電器

SoftBank軟銀

軟銀Pepper智能機(jī)器人228.8W充電器

Pepper智能人形機(jī)器人充電器由臺(tái)達(dá)電子生產(chǎn)，輸入為品字接口，自帶1.8米長(zhǎng)輸出線。充電器支持100-240V交流輸入，輸出電壓為28.6V，輸出電流為8A。充電器外殼配有充電指示燈，輸出線配有優(yōu)曲克連接器，支持鎖定功能。

內(nèi)置MOS器件

Infineon英飛凌IPA60R125P6

PFC開(kāi)關(guān)管來(lái)自英飛凌，絲印6R125P6，型號(hào)為IPA60R125P6，NMOS，耐壓650V，導(dǎo)阻125mΩ，采用TO-220 FP封裝。

Infineon英飛凌IPA60R190P6

LLC開(kāi)關(guān)管來(lái)自英飛凌，絲印6R190P6，型號(hào)為IPA60R190P6，NMOS，耐壓650V，導(dǎo)阻190mΩ，采用TO-220 FP封裝。

Infineon英飛凌IPP045N10N3G

同步整流管來(lái)自英飛凌，絲印045N10N，型號(hào)IPP045N10N3G，NMOS，耐壓100V，導(dǎo)阻4.5mΩ，采用TO220-3封裝。

Infineon英飛凌IPD068P03L3G

輸出VBUS開(kāi)關(guān)管來(lái)自英飛凌，絲印068P03L，型號(hào)IPD068P03L3G，PMOS，耐壓-30V，導(dǎo)阻6.8mΩ，采用TO252-3封裝。

XSEMI國(guó)創(chuàng)XP4P012LEH

另一顆VBUS開(kāi)關(guān)管來(lái)自國(guó)創(chuàng)，型號(hào)XP4P012LEH，PMOS，耐壓-40V，導(dǎo)阻13.5mΩ，采用TO-252封裝。

相關(guān)閱讀：

1、拆解報(bào)告：軟銀Pepper智能人形機(jī)器人228.8W充電器

Unitree宇樹(shù)

宇樹(shù)智能機(jī)器人302.4W充電器

宇樹(shù)智能機(jī)器人標(biāo)配的這款充電器采用傳統(tǒng)長(zhǎng)方體造型設(shè)計(jì)，并且為了給這個(gè)大玩意提供302.4W大功率充電，產(chǎn)品機(jī)身設(shè)計(jì)得也不算小，以保證長(zhǎng)久使用的可靠性。

內(nèi)置MOS器件

AUK光電子SJMN074R65SW

開(kāi)關(guān)管來(lái)自AUK光電子，型號(hào)SJMN074R65SW，NMOS，耐壓650V，導(dǎo)阻63mΩ，采用TO-247封裝。

相關(guān)閱讀：

1、拆解報(bào)告：Unitree宇樹(shù)智能機(jī)器人302.4W充電器

充電頭網(wǎng)總結(jié)

在人形機(jī)器人蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，機(jī)器人充電器內(nèi)置功率MOS器件的選擇對(duì)性能與效率有著關(guān)鍵影響。從云深處、普渡、軟銀到宇樹(shù)等廠商，在LLC開(kāi)關(guān)管、PFC開(kāi)關(guān)管及同步整流管等關(guān)鍵部位，選用了不同品牌和型號(hào)的功率 MOS 器件。這些器件在耐壓、導(dǎo)阻、封裝形式等方面各有特點(diǎn)，以滿足不同功率和應(yīng)用場(chǎng)景的需求。

目前，人形機(jī)器人還處于探索發(fā)展階段，終端整體售價(jià)以及實(shí)際學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)成本都相對(duì)較高，難以實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化全面普及。在此情況下，期待未來(lái)開(kāi)發(fā)套件以及配套產(chǎn)業(yè)能逐步得到進(jìn)一步完善，進(jìn)而降低入門(mén)成本，最終使其能夠服務(wù)于千家萬(wàn)戶。

相關(guān)閱讀：

1、多家功率器件廠商推出100V、150V同步整流MOS，滿足ebike供電需求

2、八款電動(dòng)自行車(chē)充電器拆解，內(nèi)置功率器件品牌和料號(hào)分析